I just looked at Shell.de and see they also recommend a diesel 5w-30 also for this gas engine.This TDS for this oil has 229.51 specs.
http://www.shell.de/home/page/deu/produc.../app_index.html
It recommends Shell Helix HX7 5W-40 (c, g, h)
When you look at c,g,h you see..
MERCEDES-BENZ
Modell ML320 (M112) (163 Series - M Class)
Motor B
Jahr 1998-2005
Anwendung Schmierstoff Kapazität (l)
Motor (B) Empfehlung Shell Helix HX7 5W-40 (c, g, h) 8.0
Alternative Shell Helix HX6 10W-40
Tankstellen Sorte Shell Helix HX7 10W-40
Schaltgetriebe -
Automatisches Getriebe SHELL ATF 3403-M115 (b) 8.0
Differential Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung (a, d) 1.7
Kühlmittel (50%) Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung 11.0 / 11.5 (e)
Brems- und Kupplungsflüssigkeit Bitte Originalersatzteil verwenden
Vorderachsenantriebe (je) Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung 1.2
Vorderradlagerschmierfett Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung
Allzweckschmierfett SHELL RETINAX EPL2 (nur in D und A)
Pegelregler, hydropneumatische Aufhängung (wenn vorhanden) Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung
Mechanische Lenkung (wenn verwendet) SHELL SPIRAX MB 90 (f)
Servolenkung SHELL DONAX TA
Transfergetriebe SHELL ATF 3403-M115 1.5
Hinweise verbergen Ölwechselabstände
Hinweise Schmiermittel/Kapazität
a. Selbstsperrdifferential oder automatisch sperrendes Differential (ASD): frühe Modelle; Bitte Originalersatzteil verwenden; Modelle mit ASD oder späteres ASD; Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung 85W-90
b. M-B Automatikgetriebe ohne gesteuerte Sperrkupplung, SHELL DONAX TZ
c. Ausschließlicher Gebrauch von Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung für neue, wiederaufbereitete und reparierte Motoren bis zum ersten Ölwechsel (außer M 102 16V Motoren)
d. Ausschließlicher Gebrauch von Bitte entnehmen Sie die Information aus der Bedienungsanleitung für neue, wiederaufbereitete und reparierte Hinterachsen bis zum ersten Ölwechsel
e. Modelle mit Klimaanlage: Zusatz von 0.5 ltr / 1 ltr Kühlmittel
f. Mechanische Lenkung: SHELL SPIRAX MB 90, außer Typ L 075 Z: SHELL DONAX TA
g. Ebenfalls empfohlen, SHELL HELIX ULTRA EXTRA 5W-30 / Shell Helix Diesel Ultra AB-L 5W-30
h. Alternative Empfehlungen: -25°C bis >30°C, 0W-30; -25°C bis >30°C, 5W-30; -25°C bis >30°C, 5W-40; -25°C bis >30°C, 5W-50; -20°C bis >30°C, 10W-30; -20°C bis >30°C, 10W-40; -20°C bis >30°C, 10W-50; -15°C bis >50°C, 15W-40; -15°C bis >50°C, 15W-50
Allgemeine Hinweise
Ebenfalls empfohlen, SHELL HELIX ULTRA EXTRA 5W-30 / Shell Helix Diesel Ultra AB-L 5W-30
Here is the TDS
http://www.epc.shell.com/Docs/GPCDOC_Local_TDS_Germany_Shell_Helix_Diesel_Ultra_AB-L_5W-30.pdf
It seems Amsoil is correct in this case.